小波神经网络UCAV飞行控制系统

针对采用H∞控制设计方法需求解难度很大的偏微分方程,而导致工程实现难度大的问题,提出了采用小波神经网络进行无人攻击机(UCAV)飞行控制系统设计的方法,该方法集小波变换和神经网络的优点于一身,简化了网络训练,避免了系统达到局部最优解,使得系统具有更好的逼近精度。通过仿真实验表明,利用小波神经网络进行UCAV控制律设计,使系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,避免了精确模型的建立,便于分析系统的稳定性。     

无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。     

A novel formulation of material nonlinear analysis in structural mechanics

This article demonstrates a novel approach for material nonlinear analysis. This analysis procedure eliminates tedious and lengthy step by step incremental and then iterative procedure adopted classically and gives direct results in the linear as well as in nonlinear range of the material behavior. Use of elastic moduli is eliminated. Instead, stress and strain functions are used as the material input in the analysis procedure. These stress and strain functions are directly derived from the stress-strain behavior of the material by the method of curve fitting. This way, the whole stress-strain diagram is utilized in the analysis which naturally exposes the response of structure when loading is in nonlinear range of the material behavior. It is found that it is an excellent computational procedure adopted so far for material nonlinear analysis which gives very accurate results, easy to adopt and simple in calculations. The method eliminates all types of linearity assumptions in basic derivations of equations and hence, eliminates all types of possibility of errors in the analysis procedure as well. As it is required to know stress distribution in the structural body by proper modelling and structural idealization, the proposed analysis approach can be regarded as stress-based analysis procedure. Basic problems such as uniaxial problem, beam bending, and torsion problems are solved. It is found that approach is very suitable for solving the problems of fracture mechanics. Energy release rate for plate with center crack and double cantilever beam specimen is also evaluated. The approach solves the fracture problem with relative ease in strength of material style calculations. For all problems, results are compared with the classical displacement-based liner theory.     

高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法

针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。     

论刑法一般原则在军事刑法中的实现

军事刑法是普通刑法的特别法,因而,刑法的一般原则对军事刑法具有当然的指导意义,但是这些原则在军事刑法中会有特殊的体现。军事刑法保护的是国防利益、国家军事利益。但是,为了保护国防利益、国家军事利益而不当的牺牲个人权利是罪刑法定原则不允许的。法律面前人人平等原则要求,对任何人犯罪,在适用法律上一律平等。但是,由于军人具有特殊的身分,刑法对军人和非军人加以区别对待。罪刑相适应原则要求,刑罚的轻重,应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。战时缓刑是刑罚个别化原则在军事刑法中的体现。     

国外GPS/INS复合制导技术的发展

在分别介绍国外惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的基础上,着重叙述了在导弹和其他武器装备中广泛使用的GPS / INS复合制导技术的发展概况.     

物理学中的辩证自然观——控制、信息、系统与辩证自然观

和谐律、守恒律、方向律是自然辩证法中自然观的三大规律,它们贯穿、融合并体现于各具体学科的研究领域中。本文主要以自然辨证规律在控制与系统科学中的体现为依托,系统阐述物理学中控制系统理论与信息理论及其应用中自然观三大规律的具体表现。     

中远程空空导弹目标截获概率仿真计算

分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例.仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分析捷联惯导、载机雷达等对目标截获概率的影响提供了方法和支持.     

《人民武装警察法》合道德性评价

对实在法的评价是法的价值问题研究的一个重要内容。《武警法》是我国军事立法的一个重大突破,是武警部队建设与发展历史上的一座里程碑。从实在法合道德性评价的角度,对《武警法》的立法目的、颁布后所产生的社会反响及实施情况进行研究,以期社会特别是部队官兵对《武警法》的价值有更深刻的理解,进一步推进建设现代化武警的步伐,进一步促进各项任务的圆满完成。     

军队信息安全保密疏导策略研究

“严密防范网络泄密‘十条禁令”’的出台,切断了军内涉密信息与互联网络之间的流通途径,及时遏制了我军网络失泄密案件频发的态势。然而,“十条禁令”是只堵不疏的措施,给广大官兵的工作和学习带来了诸多不便。针对“十条禁令”前提下的信息安全保密疏导策略,提出了一系列方法和措施,为广大官兵安全地共享互联网资源寻求途径,这些措施对消除部队信息安全保密隐患,从根本上保障我军信息安全保密具有现实意义。